調(diào)整、改進(jìn)相應(yīng)坐標(biāo)軸傳動鏈絲杠與螺母間的反向間隙、齒輪傳動的側(cè)隙等，在伺服進(jìn)給系統(tǒng)中并不是不允許存在的。為了保證絲杠和螺母之間、主動齒輪與從動齒輪之間的靈活傳動，在機(jī)械安裝時，必須留有一定的間隙。但間隙過大卻是不允許的。因為過大的間隙將嚴(yán)重影響機(jī)床加工精度，因此一般數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)所采用的滾珠絲杠螺母副與齒輪副都必須有可靠的間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)，以確保反向間隙與齒側(cè)間隙控制在軟件可合理補償?shù)姆秶詢?nèi)。所以在改變坐標(biāo)軸矢動量補償值無法奏效的情況下，調(diào)整機(jī)械軸向間隙、改進(jìn)相應(yīng)坐標(biāo)軸傳動鏈、縮短傳動路線成為*終改善兩半圓錯位誤差的有效方法。

　　工件輪廓呈斜橢圓的誤差原因分析與調(diào)試方法（b）所示的試件輪廓與坐標(biāo)軸成45°斜橢圓，即坐標(biāo)軸45°方向試件直徑不相等，這主要是由機(jī)床參數(shù)中的位置環(huán)比例增益值設(shè)置不當(dāng)引起的。體現(xiàn)在兩坐標(biāo)軸實際的系統(tǒng)誤差不一致，造成坐標(biāo)軸運動在45°斜線上跟隨誤差不等，這樣機(jī)床在加工圓時，精度就比較差。當(dāng)然，在控制系統(tǒng)中將兩坐標(biāo)軸位置環(huán)比例增益設(shè)置成完全一樣是很容易做到的。但是，由于機(jī)械部分結(jié)構(gòu)、裝配質(zhì)量和負(fù)載情況等外界因素不同，也會造成實際系統(tǒng)增益的差異，使兩坐標(biāo)軸的運動品質(zhì)不同。此時，應(yīng)重新調(diào)整位置環(huán)比例增益參數(shù)，使得機(jī)床坐標(biāo)軸在45°斜線插補時兩根軸的跟隨誤差相等。一般地，在X－Y平面，應(yīng)先編制45°斜線插補程序，并往復(fù)執(zhí)行之。用示波器觀察X軸和Y軸旋轉(zhuǎn)編碼器（或測速發(fā)電機(jī)）的輸出波形，一邊修改位置環(huán)比例增益參數(shù)值，一邊檢查波形，應(yīng)無超調(diào)現(xiàn)象發(fā)生（一旦出現(xiàn)超調(diào)，應(yīng)減小增益參數(shù)值），增益值調(diào)整合格后，上述誤差現(xiàn)象應(yīng)有明顯改善。

　　位置環(huán)比例增益參數(shù)的設(shè)置是根據(jù)機(jī)械慣量的大小和該坐標(biāo)軸所需要的伺服剛性大小來選擇的，設(shè)置值越大，增益越高，剛性也越高，在相同速度下，動態(tài)響應(yīng)性越好，位置動態(tài)誤差越小。但系統(tǒng)快速響應(yīng)性與穩(wěn)定性是一對矛盾，當(dāng)系統(tǒng)調(diào)到一定快速響應(yīng)（臨界點）后再增大增益時，會造成位置控制不穩(wěn)定的震蕩現(xiàn)象。所以，增益值應(yīng)根據(jù)機(jī)床的固有性能，首先考慮位置準(zhǔn)確性和系統(tǒng)穩(wěn)定性，在不造成位置超調(diào)的前提下，盡可能選擇較大的增益值，提高快速響應(yīng)性。值得注意的是，在使用示波器測量編碼器輸出波形時，應(yīng)該使用隔離變壓器給示波器供電，盡量避免外界電場對數(shù)控系統(tǒng)的干擾和電壓壓降對系統(tǒng)電氣元器件的損壞。輪廓表面有鋸齒形條紋的誤差原因分析與調(diào)試方法（c）所示的試件輪廓表面有鋸齒形條紋，造成這一現(xiàn)象的原因一般是由于兩軸聯(lián)動時，其中一軸的進(jìn)給速度控制回路和位置控制回路未調(diào)整好，使進(jìn)給速度不均勻或機(jī)械負(fù)載不均勻、低速爬行、位置反饋元件傳動不均勻等原因造成的。