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車床機(jī)械手裝改造

作者:天乙數(shù)控機(jī)床時(shí)間:2021-12-061063次瀏覽

信息摘要:

直擊式踢料器的結(jié)構(gòu)及工作原理該直擊式踢料器裝置主要由送料頭,連接套,連接體,活塞,氣缸體,推力軸承等零件組成(如1),下部與連接板和支架組合為一體,固定在前后刀架之間的床鞍上(如2)。其工作原理是:當(dāng)開啟油泵,主軸旋轉(zhuǎn),夾具松開,然后機(jī)械手送料、提料器垂直向下運(yùn)動(dòng),將工件送到彈簧卡頭位置(送料到位)時(shí)

直擊式踢料器的結(jié)構(gòu)及工作原理該直擊式踢料器裝置主要由送料頭,連接套,連接體,活塞,氣缸體,推力軸承等零件組成(如1),下部與連接板和支架組合為一體,固定在前后刀架之間的床鞍上(如2)。其工作原理是:當(dāng)開啟油泵,主軸旋轉(zhuǎn),夾具松開,然后機(jī)械手送料、提料器垂直向下運(yùn)動(dòng),將工件送到彈簧卡頭位置(送料到位)時(shí),壓合行程開關(guān),電磁閥得電,踢料器進(jìn)給,送工件入卡頭內(nèi),夾具卡緊,延時(shí)0.4s,電磁閥換向,踢料器退回原位,0.5s后,機(jī)械手復(fù)位,然后改造后直擊式踢料器1.送料頭2.推力軸承3.連接套4.螺釘5.連接體6.活塞7.缸體前后刀架同時(shí)進(jìn)給,分別進(jìn)行倒角和車削端面加工,與此同時(shí)提料器復(fù)位。當(dāng)?shù)都芄ぷ鞯浇K點(diǎn)后,碰上接地開關(guān),實(shí)現(xiàn)刀架快速退回時(shí),又分別壓合行程開關(guān),使夾具松開,即進(jìn)入下一循環(huán)。


  電氣控制在電氣控制方面,設(shè)計(jì)可編程序控制器PLC軟件來(lái)滿足鐵路滾子加工的工藝。具體情況如3示。


  另外,新改制的踢料裝置是依據(jù)空壓站供氣作為踢料動(dòng)力的,為消除空氣中的水蒸氣,還設(shè)置了一套油霧過濾裝置。同時(shí),液壓系統(tǒng)也作以相應(yīng)的改動(dòng)。


  設(shè)計(jì)直擊式踢料器的幾點(diǎn)注意事項(xiàng)如1所示的直擊式踢料器要注意以下幾點(diǎn):(1)一般情況下,通常在氣缸蓋上做一個(gè)深小于1mm的凹形槽與進(jìn)氣孔相通,以避免活塞與氣缸接觸時(shí)承受空氣壓力較小。(2)由于工件是高速旋轉(zhuǎn)的,送料器前端的送料頭桿的長(zhǎng)度L要稍大于L1,基本保持在0.5mm的間隙,以保證送料器頭部隨工件靈活旋轉(zhuǎn)。(3)與連接套相連的連接桿一端不得頂死在把緊送料頭的螺釘上,否則送料頭會(huì)被緊固而不能隨工件靈活旋轉(zhuǎn)。


  送料頭處一定要安裝一個(gè)推力軸承,用以承受送料器軸向負(fù)荷。送料頭端面中心A處要有一直徑5~6mm,深3mm左右的錐孔,以避免上道工序切斷留有的端面凸起點(diǎn),從而保證送料頭準(zhǔn)確送入工件。


  實(shí)施效果改造后的CZ9206軸承套圈自動(dòng)車床投產(chǎn)一年多的實(shí)踐明,該機(jī)床運(yùn)行可靠,不僅擴(kuò)大了機(jī)床使用范圍,更大程度的發(fā)揮了CZ9206機(jī)床的性能,確保鐵路滾子的各項(xiàng)工藝指標(biāo)均達(dá)要求,而且創(chuàng)造了可觀的經(jīng)濟(jì)效益?,F(xiàn)如今,單位已改造了三臺(tái),提高生產(chǎn)效率,創(chuàng)造更高的生產(chǎn)價(jià)值。


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