將位置反饋電纜的電機(jī)端用絕緣膠布暫時包裹后，插頭接好，再通電，反復(fù)動該電纜，電機(jī)不再發(fā)出振動聲音，至此，我以為問題已解決，于是判定為電氣故障。我叫操作者反復(fù)操作Y軸，可是，大概過了不到十分鐘，Y軸電機(jī)再次發(fā)出振動聲（在靜止?fàn)顟B(tài)），通過傳動輪可以明顯地看到，該電機(jī)處于頻繁的動態(tài)校正過程。我想，這驗證了我*初的想法，亦即問題是出在驅(qū)動器上，于是我對驅(qū)動器（即伺服單元），進(jìn)行了反復(fù)的檢測、調(diào)整，并反復(fù)斷電、開機(jī)，但電機(jī)振動依然消除不了，包括改變其增益，調(diào)整零點漂移等等，均不見效果。后來，懷疑電機(jī)是帶負(fù)載的情形，于是拆下了蝸輪蝸桿副中的蝸輪，這樣，電機(jī)是不帶任何負(fù)載的，再通電時，發(fā)現(xiàn)該電機(jī)仍然振動如舊。我想再調(diào)整驅(qū)動器也沒有用的，因為電機(jī)的旋轉(zhuǎn)是靠指令來進(jìn)行的，而此時NC并未給出任何指令，電機(jī)應(yīng)該靜止不動，之所以有轉(zhuǎn)動，一定是驅(qū)動器接收到了指令電壓。而轉(zhuǎn)動后又馬上朝著反方向校正回來，這是因為NC未收到來自操作者的任何運動指令，靠電機(jī)的位置編碼器校正回來的。所以問題顯然出在驅(qū)動器即伺服單元的指令回路上。

　　在沒有萬用表，無法測量的情況下，將Y軸指令電壓電纜的伺服一端拆除，再通電，果然，電機(jī)靜止不動，一絲振動也沒有。不過機(jī)床正常使用時不可能不加指令電壓的，那么，究竟是NC本身指令回路發(fā)生了漂移呢，還是驅(qū)動器接收了外界干擾呢經(jīng)過試驗，改變NC指令回路電壓的偏置值，證明并非是NC指令電壓漂移，所以可以確定，電機(jī)的這個抖動是由于驅(qū)動器接收了外界的干擾。*后，通過對Y軸指令電纜的NC端實行接地屏蔽，消除了干擾，解決了這一電機(jī)抖動的故障。

　　事后，據(jù)該廠有關(guān)技術(shù)人員講，該機(jī)床到廠時，并未對該機(jī)床的Y軸指令電纜作任何處理，為什么當(dāng)時未發(fā)生此種現(xiàn)象我想*根本原因還是出在該機(jī)床Y軸的傳動機(jī)構(gòu)上。該機(jī)床的Y軸是通過一個蝸輪蝸桿副傳動的，按照一般的設(shè)計原則：一、蝸輪蝸桿宜采用兩種不同的材質(zhì)，如鋼黃銅；二、蝸輪與蝸桿的嚙合應(yīng)用調(diào)整松緊的裝置。但實際情況是，該機(jī)床Y軸的蝸輪和蝸桿均為鋼件，且發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重研傷，而且沒有調(diào)整裝置。這樣，Y軸電機(jī)在靜態(tài)時，負(fù)載很不均衡，動態(tài)運行時倒無所謂，但靜態(tài)時則不太正常，長期使用，該軸驅(qū)動器的靜態(tài)工作點發(fā)生偏移，各個工作參數(shù)都發(fā)生了不同的變化，外界的平擾也就自然得以引入了，于是才有了這種故障。

　　所以數(shù)控機(jī)床的驅(qū)動是一個從NC驅(qū)動器伺服電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)負(fù)載的完整鏈條，若想機(jī)床的一個軸工作好，必須顧及此鏈條的每個環(huán)節(jié)，彼此協(xié)調(diào)、匹配才行。這個問題應(yīng)該在機(jī)床*初的設(shè)計階段就想辦法解決。