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數(shù)控設施構(gòu)架逆作業(yè)的路徑走勢解析

作者:天乙數(shù)控機床時間:2021-11-061117次瀏覽

信息摘要:

當采用滑動軸承時,造成機床主軸純徑向跳動的主要因素有軸頸表面和軸承孔的圓度誤差(見1)。在車床上車削外圓時,切削力的作用方向可認為基本不變,如-a所示,在切削力的作用下,主軸頸以不同的部位和軸承內(nèi)徑的某一固定部位相接觸,此時主軸軸頸的圓度誤差對主軸純徑向跳動誤差影響較大,而軸承內(nèi)徑的圓度誤差對主軸純徑向

當采用滑動軸承時,造成機床主軸純徑向跳動的主要因素有軸頸表面和軸承孔的圓度誤差(見1)。在車床上車削外圓時,切削力的作用方向可認為基本不變,如-a所示,在切削力的作用下,主軸頸以不同的部位和軸承內(nèi)徑的某一固定部位相接觸,此時主軸軸頸的圓度誤差對主軸純徑向跳動誤差影響較大,而軸承內(nèi)徑的圓度誤差對主軸純徑向跳動誤差影響則較??;在鏜床上鏜孔時,由于切削力的作用方向隨著主軸的回轉(zhuǎn)而回轉(zhuǎn),如-b所示,在切削力的作用下,主軸頸以某一固定部位和軸承內(nèi)徑的不同部位相接觸,此時軸承內(nèi)徑的圓度誤差對主軸純徑向跳動誤差影響較大,而主軸軸頸的圓度誤差對主軸純徑向跳動誤差影響則較小。


  當機床采用滾動軸承時,造成機床主軸純徑向跳動的主要因素有滾動軸承內(nèi)外環(huán)滾道的圓柱度誤差、內(nèi)環(huán)的壁厚差、內(nèi)環(huán)道的波度以及滾動體的圓度誤差和尺寸誤差等,如所示。另外裝配誤差等也會造成機床主軸的純徑向跳動。


  a)軸承內(nèi)外環(huán)滾道幾何誤差b)滾動體圓度誤差和尺寸誤差2采用滾動軸承時引起主軸純徑向跳動的因素2主軸純徑向跳動軸心軌跡方程在采用滑動軸承結(jié)構(gòu)為主軸的車床上車削外圓時,為便于分析主軸純徑向跳動誤差的表現(xiàn)形式,把主軸的徑向截面簡化為橢圓形狀。由于軸承內(nèi)徑的某一固定部位與主軸徑的不同部位相接觸(-a),所以把軸承內(nèi)徑的那一固定部位(點)設為坐標原點,以軸承內(nèi)徑水平直徑作為軸,以過接觸點并與水平直徑垂直的直線作為軸,建立如所示的坐標系。這樣問題就可以描述為旋轉(zhuǎn)的橢圓以不同的點時刻與點接觸,切線始終都是軸。只要求出橢圓中心的旋轉(zhuǎn)軌跡(主軸有純徑向跳動時的軸心軌跡),便可以進一步分析主軸純徑向跳動誤差的表現(xiàn)形式。


  建立如所示的坐標系,在第二象限(x<0,y>0,0≤α≤π2,π2≤θ≤π)內(nèi)任取一點P,使過P點的切線與Y軸負向所成夾角為α,OP與X軸正向所成夾角為θ。當以P點為中心逆時針旋轉(zhuǎn)角度α時,切線PQ正好與x軸垂直,然后把坐標原點平移到P點,得到此時橢圓中心O的一個坐標;這與以O點為中心逆時針旋轉(zhuǎn)角度α,然后再把坐標原點平移到P點能得到同樣的結(jié)果,為了便于計算本文采用后一種做法。當夾角α3簡化后建立的坐標系在0≤α≤π2內(nèi)任意取值時就得到14個旋轉(zhuǎn)周期的橢圓中心旋轉(zhuǎn)軌跡,當把這一方法推廣到整個坐標平面時就得到一個完整的橢圓(設a>b)中心旋轉(zhuǎn)軌跡。


  當切線PQ與Y軸負向所成夾角α=0時,PQ垂直于X軸,橢圓在初始位置E中心為e點;當橢圓從水平位置逆時針開始旋轉(zhuǎn)時,由α逐漸增大,當α=arctana-bab時,橢圓旋轉(zhuǎn)到F,中心f點縱坐標y0取得*大值a-b;繼續(xù)旋轉(zhuǎn)當α增大到π2時,y0逐漸減小到0,橢圓旋轉(zhuǎn)到G中心在g點,橢圓的短軸與X軸重合;繼續(xù)旋轉(zhuǎn)則α由π2繼續(xù)增大y0繼續(xù)減小,當α=arctanb-aab=π2+arctana-bab時,橢圓旋轉(zhuǎn)到H,中心h點縱坐標y0取得*小值b-a;繼續(xù)旋轉(zhuǎn)則y0逐漸增大到0,橢圓回到初始位置E,橢圓中心軌跡形成了一個完整的封閉形,此時橢圓剛好旋轉(zhuǎn)了π,橢圓的長軸與軸重合。


  由此可見,主軸每回轉(zhuǎn)一周其軸心沿軌跡回轉(zhuǎn)兩周,主軸回轉(zhuǎn)軸線就徑向圓跳動兩次,即軸心7主軸純徑向跳動軸心軌跡的形成過程軌跡旋轉(zhuǎn)頻率是主軸旋轉(zhuǎn)頻率的兩倍,主軸每回轉(zhuǎn)一周軸心軌跡純徑向跳動四次。所以當主軸頸表面有波度,主軸回轉(zhuǎn)時將產(chǎn)生高頻的徑向圓跳動,軸心軌跡放大了主軸純徑向跳動誤差對被加工工件形狀誤差的影響。


  在車床上車削加工時,由于被加工工件隨主軸一起旋轉(zhuǎn),因此工件的橫截面幾何形狀是刀具在動坐標系中的相對運動軌跡所決定的。在鏜床上進行鏜削加工時,由于刀具隨主軸一起旋轉(zhuǎn),因此工件被加工的孔形是由刀具在絕對坐標系中的相對軌跡所決定的。當主軸軸頸圓度誤差(a/b)逐漸增大時,其主軸純徑向跳動誤差相應增大,對被加工工件形狀的影響越來越大。


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